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移动机器人(AGV)首要分类有哪些?

发布时间:2025-02-07 13:09:11 来源:手动搬运车

  (AGV)已大范围的使用于物流仓储、工程机械、国防军工、印钞造币、造纸、食物、医药、轮胎等职业。

  移动机器人(AGV)大致上可以分为货叉式AGV、牵引式AGV、背驮移载式AGV、举升式AGV、潜入式AGV、重载式AGV等使用、辊道式AGV;AGV是由无人驾驶主动扶引车辆(AGV)、办理体系、监控体系和智能充电体系等部分组成。

  1、货叉式AGV:货叉式的AGV用于托盘类物料的转移,能轻松完结机台到机台、机台到地上、地上到地上、以及叠放托盘等多种方法,能解决不同高度、不一样的区域多站点间的物料运送。

  2、背驮移载式AGV:选用多轮结构,可以直接进行更灵敏的运转,合适机台间各式各样的方法物料的转移。

  4、重载式AGV:AGV范畴里的巨无霸,它选用多轮系的驱动方法、高精度、大载荷是技能难度最高的AGV产品之一,系列新产品已使用于工程机械、钢铁冶金等职业。

  在办理体系、监控体系的办理监控下、移动机器人按照作业使命的要求,挑选所规划的最优途径,准确行走并停靠指定的地址,完结一系列作业使命,如取货、卸货、充电等。移动机器人(AGV)是联接物流体系中各个相关组件的桥梁,在现代的出产物流转移设备中,移动机器人(AGV)担当了一个很重要的人物。

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